מכונת מזיגה חצי אוטומטית מתאימה לעבודה במצב חצי אוטומטי, מונחית על ידי מפעיל עם ג'ויסטיק.מורכב מצקת מזיגה בצורת מאוורר, מנגנון הטיית סרוו, מערכת מסילות רכב אורכית, מערכת העברה, מערכת בקרה ותפעול, מערכת בטוחה, מכשיר כבלים, מכשיר חיסון זרמים וכו'. עם שלוש חופשות של נסיעות אורכיות, נסיעות רוחביות ויציקת הטיה, זה נמצא בשימוש נרחב בכל מיני קו דפוס עבור ברזל אפור, ברזל רקיע, כולל דפוס צלוחיות וקו דפוס ללא צלוחיות.
הובלת מצקת: באמצעות מנוף או מלגזה.
קיבולת מצקת: 1000 ק"ג-2500 ק"ג.
מהירות מזיגה: 15-22 ק"ג/שנייה.