Poluautomatski stroj za izlijevanje je prilagođen za rad u poluautomatskom načinu rada, vođen od strane operatera pomoću joysticka.sastoje se od lonca za izlijevanje u obliku lepeze, servo nagibnog mehanizma, uzdužnog sustava tračnica vozila, prijenosnog sustava,kontrolnog i operativnog sustava,sigurnosnog sustava, kabelskog uređaja, uređaja za inokulaciju mlaza itd. S tri slobode uzdužnih putovanja, poprečnih putovanja i nagibnog izlijevanja, naširoko se koristi u svim vrstama linija za kalupljenje sivog željeza, nodularnog željeza, uključujući liniju za kalupljenje u tikvici i liniju za oblikovanje bez kalupa.
Prijevoz lonca: Dizalicom ili viličarom.
Kapacitet lonca: 1000kg-2500kg.
Brzina izlijevanja: 15-22kg/sek.